Về thiết kế, Jaguar F-Pace sở hữu thiết kế khá giống với C-X17 Concept, trừ một số chi tiết “làm quá” cho phù hợp với xe thương mại. Jaguar F-Pace được phát triển dựa trên cơ sở gầm bệ làm phần lớn từ nhôm tương tự hai người anh em XE và XF. Với chiều dài tổng thể 4.731 mm và chiều dài cơ sở 2.874 mm, Jaguar F-Pace mang đến khoang hành lý khá rộng, có thể tích 650 lít